Halveer de perziken en verwijder de pitten. Smeer platte kanten in met olijfolie.
Verhit de grillpan of steek de barbecue aan. Gril de perziken op de barbecue of in de grillpan 1-2 min tot er mooie roosterstrepen ontstaan.
Leg de perziken op de bolle kant op 4 borden. Schep de vanillekwark erbij. Maak het af door te garneren met de Crunchy Choco Sinaasappel